Планетарный мотор-редуктор и его функционал
Передача двигательной энергии к исполнительным механизмам рабочих машин происходит при помощи механических систем – редукторов. В планетарном редукторе основой преобразования одних параметров (скоростей вращения, крутящих моментов и сил) в другие является использование зубчатой цилиндрической, червячной или конической передачи.Планетарная передача включает механическую систему из определенного числа зубчатых шестерен/колес-сателлитов (или планетарных шестерен/колес), которые вращаются вокруг центральной («солнечной») шестерни. При помощи т. н. водила оси планетарных шестерен жестко удерживаются в требуемом положении друг относительно друга. Сателлиты имеют сцепку с кольцевой шестерней, которая является крайней в редукторе.
Водило и центральное колесо вращаются вокруг основной оси, вал подвижного центрального колеса является ведущим (ведомым). Вал водила исполняет ведомую (ведущую) функцию. Неподвижным является одно из центральных колес, но если и это колесо будет в движении, то такая передача будет именоваться дифференциальной. От простого зубчатого редуктора планетарный мотор редуктор отличается передвижением геометрических осей зубчатых колес (шестерен).
Планетарные мотор-редукторы широко востребованы в станкостроении, автомобилестроении, приборостроении и других машиностроительных отраслях благодаря своим несомненным достоинствам:
- небольшим геометрическим размерам;
- малому весу;
- большому передаточному отношению одной ступени;
- созданию большого крутящего момента (до нескольких тысяч кНм);
- высокому КПД (~98%);
- малошумности;
- небольшой нагрузке на опоры, связанной с точно симметричным расположением сателлитов и взаимным уравновешиванием сил.
Используются данные мотор-редукторы при постоянных нагрузках одного направления в неагрессивной и невзрывоопасной среде. Обладают возможностью продолжительного режима работы (от 8 часов – до круглосуточного). Климатическое исполнение определяется требованиями ГОСТ 15150. Запитывание приводного механизма происходит от электросети с напряжением 220/380 В, с частотой 50 (60) Гц.
Выбор планетарного мотор-редуктора заключается в определении необходимых технических характеристик, типоразмеров оборудования общетехнического назначения, произведенного по ГОСТ Р 50891-96 по соответствующим таблицам. Цена зависит от его мощности и параметров.
